在Ubuntu局域网搭建以后，我们的目的是实现通讯,传输文件，目前主流的方式是TCP(传输控制协议) 和UDP (数据报)的方式来实现。考虑到TCP传输不会丢数据，因此在这里对于文件传输是通过TCP( ...

ROS 主从机设置的前提是两个ROS处于同一局域网中，对于ROS在局域网中的通讯，通常可以采用设置主从机的方式来实现，当多个机器人在同一局域网下工作时，各个机器人之间可以通过ROS通讯来实现。主从机设 ...